« elles se sont lavé les mains » : accord ?
La réponse« Lavé » reste invariable : le COD est « les mains », placé après le verbe, et « se » n'est qu'un complément d'objet indirect (elles lavent les mains à elles-mêmes).
Le COD est « les mains », pas « se » : comme il est placé après le verbe, aucun accord ne se fait.
« Les mains » est le complément d'objet direct, mais il est placé après le participe : pas d'accord. « Se » est ici complément d'objet indirect.
« Elles se sont lavé les mains avant le repas. »
Si l'on remplace « les mains » par un pronom placé avant, l'accord redevient obligatoire.
« Elles se les sont lavées. » (les = les mains, placé avant : accord)
Elles se sont lavé les mains avant de manger.
Elles se les sont lavées avant de manger.
« les » (= les mains) est placé avant : accord obligatoire.
Elles se sont lavées les mains.
Le COD « les mains » est après le verbe : le participe reste invariable, « se sont lavé ».
Sources : Le Bon Usage (Grevisse) · Banque de dépannage linguistique.